Verschil Tussen Servo Motor en Inductiemotor

servomotor tegen inductiemotor zijn

motoren zijn de klasse elektromechanische apparaten die de elektrische energie omzetten in mechanische energie. Bij sommige toepassingen is een zuiver koppel nodig om een ​​mechanisme te runnen, en in sommige toepassingen moet de positie en de draaisnelheid van het mechanisme geregeld worden. Inductiemotor levert puur onbeheerd koppel, terwijl servomotoren een gecontroleerd koppel leveren, waar de snelheid en de positie van de as (rotor) kunnen worden aangepast.

Meer over Inductie Motoren

Op basis van de principes van elektromagnetische inductie werden de eerste inductiemotoren, onafhankelijk van elkaar, uitgevonden door Nikola Tesla (in 1883) en Galileo Ferraris (in 1885).

De inductiemotor bestaat uit twee hoofddelen, de stator en de rotor. Stator in de inductiemotor is een reeks concentrische magnetische polen (gewoonlijk elektromagneten), en de rotor is een reeks gesloten wikkelingen of aluminiumstaafjes die op een manier vergelijkbaar zijn met een eekhoornkooi; vandaar de naam eekhoorn kooi rotor. De as om het geproduceerde koppel te leveren is door de as van de rotor. De rotor is geplaatst in de cilindrische holte van de stator, maar niet elektrisch verbonden met een extern circuit. Geen commutator, borstels of ander verbindingsmechanisme wordt gebruikt om stroom op de rotor te leveren.

Als enige motor gebruikt hij magnetische krachten om de rotor te roteren. De aansluitingen in de statorspoelen zijn zodanig opgesteld dat tegenover elkaar gelegen polen op de exacte tegenovergestelde zijde van de statorspoelen worden gegenereerd. Bij de opstartfase worden magnetische polen op periodieke wijze verschuiven langs de omtrek. Dit zorgt voor een verandering in de flux over de windingen in de rotor en induceert een stroom. Deze stroom creëert een magnetisch veld in de rotor en de wisselwerking tussen het statorveld en het geïnduceerde veld drijft de motor.

Inductiemotoren zijn gemaakt om te werken met zowel enkel- als polyfasestromen; laatstgenoemde voor zware machines die een groot koppel hebben. De snelheid van de inductiemotoren kan worden geregeld met behulp van ofwel een aantal magnetische polen in de statorpool of het regelen van de frequentie van de ingangsbron. De slip, die een maatstaf is om het koppel van de motor te bepalen, geeft een indicatie van de motorische efficiëntie. Aangezien de korte circuitswindingen een kleine weerstand hebben, induceert een kleine slip een grote stroom in de rotor en produceert groot koppel. Toch is de rotatiesnelheid van de rotor langzamer dan de ingangsfrequentiefrequentie (of de rotatiesnelheid van het statorveld). Inductiemotoren hebben geen feedbacklussen voor de controle van de motor.

Meer over Servo Motors

Technologisch is een servomotor elke motor die feedback en gesloten loopregeling heeft en het is slechts een onderdeel van een servomekanisme waarin de negatieve feedback wordt gebruikt om de prestaties van de motor te regelen.

Maar veelgebruikte industriële servomotoren zijn normale AC-inductiemotoren met extra functies, zoals Low-inertia-rotor, hoge koppelrem en ingebouwde encoder voor snel- en positie-feedback. Al deze onderdelen combineren om te werken met servo drive. Servomechanismen met gelijkstroommotoren worden meestal gebruikt in radio gestuurde apparaten, gebruikelijke instrumenten die weinig energie en hoge precisie vereisen.

De DC servomotor stator wordt gewoonlijk gevormd met permanente magneten geplaatst op 900 rond de rotor. Servomotoren zijn ontworpen om aanzienlijk constant niveaus van koppel te leveren en hebben een lage traagheid. De ingang van een servomotor is in de vorm van pulsen, en bij elke puls verandert de motor door een eindige, exacte hoeveelheid.

Servomotoren kunnen hoog koppel leveren en de positie en de snelheid van de motor kunnen worden geregeld. Daarom worden servomotoren in grote mate gebruikt in robotica en besturingssystemen gerelateerde applicaties.

Wat is het verschil tussen Inductiemotor en Servomotor?

• Servomotor heeft een negatief terugkoppelsysteem met gesloten lus, terwijl de algemene inductiemotor feedbackmekanismen heeft (in ingebouwde encoder).

• De snelheid en de positie van de servomotor kunnen met meer nauwkeurigheid worden ingesteld en geregeld, terwijl in inductiemotoren alleen snelheid kan worden aangepast.

• Servomotoren hebben een lage traagheid, terwijl de inductiemotorrotor een hogere traagheid heeft.

• De Servomotor is een klasse van gecontroleerde motoren, en het kan een inductiemotor of een ander type zijn.