Stepper Motor vs DC Motor
Stepper Motor vs DC Motor
Het principe dat wordt gebruikt in motoren is een aspect van het inductieprincipe. De wet bepaalt dat als een lading in een magnetisch veld beweegt, een kracht op de lading optreedt in een richting loodrecht op zowel de snelheid van de lading als het magnetische veld. Hetzelfde principe geldt voor een stroomstroom, dan is het stroom en de geleider draagt de stroom. De richting van deze kracht wordt gegeven door de rechterhand van Fleming. Het simpele gevolg van dit verschijnsel is dat als een stroom in een geleider in een magnetisch veld stroomt, de geleider beweegt. Alle motoren werken aan dit principe.
Meer over DC-motor
DC-motor wordt aangedreven door gelijkstroombronnen en twee typen gelijkstroommotoren zijn in gebruik. Zij zijn de Brushed DC elektrische motor en de Borstelloze DC elektrische motor.
In geborstelde motoren worden penseel gebruikt om elektrische connectiviteit met de rotorwikkeling te handhaven, en interne commutatie verandert de polariteiten van de elektromagnet om de rotatiebeweging te houden. In DC motoren worden permanente of elektromagneten gebruikt als stators. De rotorspoelingen zijn allemaal in serie aangesloten, en elke aansluiting is verbonden met een commutatorbalk en elke spoel onder de polen draagt bij tot de koppelproductie.
In kleine DC motoren is het aantal windingen laag, en twee permanente magneten worden gebruikt als de stator. Wanneer hoger koppel nodig is, wordt het aantal windingen en de magneetsterkte verhoogd.
Het tweede type is borstelloze motoren, die permanente magneten hebben aangezien de rotor en de elektromagneten in de rotor zijn geplaatst. Borstelloze DC (BLDC) motor heeft veel voordelen ten opzichte van de geborstelde gelijkstroommotor, zoals betere betrouwbaarheid, langere levensduur (geen borstel en commutator erosie), meer koppel per watt (verhoogde efficiency) en meer koppel per gewicht, algemene reductie van elektromagnetische storing (EMI), en verminderd geluid en eliminatie van ioniserende vonken van de commutator. Een high power transistor opladen en drijft de elektromagneten. Deze typen motoren worden meestal gebruikt in ventilatoren van computers
Meer over Stepper Motor
Een stepper motor (of stapmotor) is een borstelloze DC elektrische motor waarin de volledige rotatie van de rotor in een aantal gelijke stappen verdeeld is. De positie van de motor kan dan worden geregeld door de rotor in één van deze stappen te houden. Zonder enige feedback sensor (een open-loop controller), heeft het geen feedback als servomotor.
Stepper motoren hebben meerdere uitstekende elektromagneten rond een centraal tandwielgatstuk. De elektromagneten worden aangedreven door een extern besturingsschakeling, zoals een microcontroller.Om de motoras te laten draaien, wordt eerst een van de elektromagneten kracht gegeven, waardoor de tandwielen magnetisch aan de tanden van de elektromagnet worden aangetrokken en in die positie draaien. Als de tandwielen van de tandwiel zijn afgestemd op de eerste elektromagneet, worden de tanden op een kleine hoek vergeleken met de volgende elektromagnet.
Om de rotor te verplaatsen, wordt de volgende elektromagnet ingeschakeld en de andere uitgeschakeld. Dit proces wordt herhaald om een continue rotatie te geven. Elk van deze kleine rotaties heet een "stap". Een geheel getal meerdere stappen voltooit een cyclus. Met deze stappen om de motor te draaien, kan de motor geregeld worden om een precieze hoek te maken. Er zijn vier hoofdtypes stepper motoren; Permanente magneet stepper, Hybride synchrone stepper, Variable reluctance stepper en Lavet type stepping motor
Stepper motoren worden gebruikt in bewegingsbesturing positionering systemen.
DC Motor versus Stepper Motor
• DC motoren gebruiken gelijkstroom-bronnen en zijn ingedeeld in twee hoofdklassen; geborsteld en borstelloze DC motor, terwijl Stepper motor een borstelloze DC motor met speciale eigenschappen is.
• Een gemeenschappelijke DC-motor (behalve verbonden met servomekanismen) kan de positie van de rotor niet controleren, terwijl de stuurmotor de positie van de rotor kan bedienen.
• Steps van de stepper motor moeten worden geregeld met een besturingsapparaat zoals een microcontroller, terwijl algemene DC motoren dergelijke externe ingangen niet nodig hebben voor gebruik.
